O princípio de funcionamento de um cilindro hidráulico é relativamente simples, mas altamente eficiente. À medida que o fluido hidráulico entra no cilindro, o pistão é submetido a pressão, o que impulsiona o movimento da haste do pistão ou do êmbolo. Dependendo do projeto do cilindro e da aplicação pretendida, esse movimento pode ser linear (alternativo) ou oscilatório (oscilante).
Ao ajustar a vazão e a pressão do fluido hidráulico, pode-se controlar com precisão a velocidade e a força do movimento do cilindro, permitindo assim uma ampla gama de ações complexas.
